天眼查App显示，2025年6月6日，「一种电动四驱车型单电机故障的跛行控制方法及系统」正式进入专利权授权阶段。申请人为江铃汽车股份有限公司，该项车辆控制专利涉及电动四驱车型在单电机故障时的智能控制技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化车辆在坡道工况下的行驶安全性与稳定性。发明人为游道亮、杨克文、郭名浚、徐仕华和骆旭薇。

本发明提供了一种针对电动四驱车型单电机故障的跛行控制方法及系统，具体包括以下步骤：车辆启动后，整车控制器VCU检测四驱动力系统是否存在故障；当检测到单前电机或单后电机系统存在故障时，根据坡道工况智能调整车速，进入跛行模式；进入跛行模式后，计算单前电机或单后电机允许的最大转速n1并输入给整车控制器；整车控制器VCU获取当前车辆的行驶信息，计算动态坡度对应正常电机允许的最大转速；计算最大转速下对应故障电机的转速n2；比较n1和n2大小并取小，计算此时整车能支持行驶的最大车速V；整车控制器VCU协调驱动系统及制动系统控制最高车速为V。

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