天眼查App显示，2025年6月6日，「上料装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为东风本田发动机有限公司，该项机床专利涉及一种用于可靠抓取带活动垫片螺栓的上料装置。据专利信息显示，该装置通过分料盘、托举机构与抓取机构协同工作，实现对螺栓及活动垫片的精准定位和抓取，显著优化了装配效率和精度。发明人为邓南宇、吴元宇、简豪源、温羽。「上料装置」包括分料盘、托举机构与抓取机构，分料盘设有贯穿的分料位，用于供螺栓插入；托举机构通过顶升端抵接活动垫片，使螺杆形成可抓取段；抓取机构则负责抓取该段并完成装配。

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