天眼查App显示，2025年6月6日，「一种商用车空气悬架系统硬件在环测试装置及方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为浙江万安科技股份有限公司、北京金万安汽车电子技术研发有限公司，该项测试专利涉及商用车空气悬架系统的硬件在环测试技术。据专利信息显示，该发明能够显著优化数据采集能力，并突破性地实现了在故障环境下的正常测试。发明人为傅直全、刘世超、宋小毅、李占明、姜丹娜。 「本发明公开了一种商用车空气悬架系统硬件在环测试装置及方法，包括ECAS测试台架以及HIL测试系统，所述ECAS测试台架包括台架本体、外置压力传感器、外置位移传感器，所述外置压力传感器设置于台架本体的气囊进气口处，所述外置位移传感器设置于台架本体的各方位检测点；所述HIL测试系统包括故障注入模块、采集模块、上位机。本发明对待测ECAS系统故障注入后，利用外置压力传感器、外置位移传感器，代替待测ECAS系统的传感器，进行数据采集，以实现模拟故障环境时数据的正常采集。本发明功能完善，不但可以通过测试台架的变化进行仿真环境的模拟，还可以在待测ECAS系统故障的情况下采集数据并测试悬架功能。」

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