天眼查App显示，2025年6月6日，「一种车辆安全辅助方法、系统及车辆」正式进入专利的公布阶段。申请人为雷达新能源汽车（浙江）有限公司和浙江吉利控股集团有限公司，该项智能驾驶专利涉及车辆行驶安全性提升技术。据专利信息显示，该技术可显著优化车辆在复杂场景下的安全辅助操作可靠性。发明人为韩超、张荣耀。

本申请提供了一种车辆安全辅助方法、系统及车辆，具体包括：获取车辆的场景信息；对场景信息进行障碍物识别和障碍物行为预测，得到目标障碍物在将来时间的空间状态信息；根据空间状态信息，确定目标区域，目标区域包括可行驶区域和/或不可行驶区域；根据目标区域和车辆的预测行驶轨迹，控制车辆执行相应的安全辅助操作。通过障碍物识别与行为预测，提高了障碍物在将来时间的空间状态信息的准确性，进而提升了目标区域确定的准确性。基于目标区域和车辆的预测行驶轨迹，可在车辆面临行驶风险的情况下，及时控制车辆执行相应的安全辅助操作，从而提高安全辅助操作的可靠性和车辆行驶的安全性。

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