天眼查App显示，2025年6月6日，「定位控制方法、装置、系统、存储介质及程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为西门子（中国）有限公司，该项控制调节专利涉及工业自动化领域中的定位控制系统。据专利信息显示，该技术方案能够显著优化机械运行效率，并有效减小机械冲击。发明人为于长波。

本申请实施例中公开了一种定位控制方法、装置、工业控制系统、存储介质及程序产品。其中，方法包括：获取一控制条件给定的定位位移和定位完成所需的定位时间；利用所述定位位移和所述定位时间计算得到一加加速度、最大加速度和最大速度；将所述最大加速度的值同时作为一最大减速度的值；将所述加加速度、最大加速度、最大减速度、最大速度和所述定位位移作为控制参数提供给一控制器，以使得所述控制器根据所述控制数据实现在所述定位时间完成所述定位位移的定位控制。

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