天眼查App显示，2025年6月6日，「一种牙科机器人种植机快拆夹持装置」正式进入专利公布阶段。申请人为北京市春立正达医疗器械股份有限公司，该项医学专利涉及牙科医疗技术领域，旨在优化牙科机器人种植机的快拆夹持装置性能。据专利信息显示，该发明实现了显著优化的技术效果。发明人为默瑞泽、孙涛舰、许奎雪、岳术俊、李扬、岳阳。

本发明包括相连接的把持器基座和把持器后端，其中把持器后端为一筒状结构，内部设有主动锥齿轮和丝杠。丝杠平行于把持器后端的中轴线，主动锥齿轮贯穿把持器后端的侧壁并与其轴承连接。丝杠的一端设有锥形齿，锥形齿与主动锥齿轮啮合。此外，把持器后端的侧壁上还设有两个相对的长槽，长槽内约束有平行于把持器后端中轴线运动的滑块。滑块贯穿两个长槽并与丝杠螺纹连接。把持器后端的另一侧铰接有把持器前端，其中间位置设有与其铰接的联动杆，联动杆的一端与把持器前端位置铰接，另一端与铰接于滑块上。通过该设计，本发明可改变牙机头工装中心轴相对于把持器基座的俯仰角度，提升操作灵活性与精度。

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