天眼查App显示，2025年6月6日，「速度规划方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品」正式进入专利公布阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项自动驾驶相关专利涉及解决不确定性环境下自动驾驶车辆与障碍车辆碰撞冲突的速度规划问题。据专利信息显示，该技术实现了显著优化的自动驾驶安全性与效率。发明人为吕杨、宁可、吕强、苗乾坤。 「本公开提供了一种速度规划方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品。该方法包括：基于自动驾驶车辆的规划轨迹信息和障碍车辆的预测轨迹信息，确定车辆冲突区域；基于所述障碍车辆的历史轨迹信息，确定所述障碍车辆对于所述车辆冲突区域的行驶意图；基于所述规划轨迹信息、所述预测轨迹信息、所述车辆冲突区域和所述行驶意图，调整所述自动驾驶车辆的行驶速度。本公开可以解决在不确定性环境下，对于自动驾驶车辆与障碍车辆碰撞冲突的速度规划问题。」

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