天眼查App显示，2025年6月6日，「一种全自动驾驶系统过分相方法、系统及车载设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，该项铁路专利涉及全自动驾驶列车过分相技术领域。据专利信息显示，通过采用车载设备过分相和列车磁钢过分相相结合的方式，能够显著优化列车安全通过分相区的能力。发明人为张友兵、陈志强、王建敏、吴培栋、王硕、张家兴、黄睿、田换换、何凤香。该发明专利摘要指出，本发明提供了一种全自动驾驶系统过分相方法、系统及车载设备，能够在车载设备过分相失败的情况下，立即切换到基于磁钢信号的过分相模式，确保列车安全运行。

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