天眼查App显示，2025年6月6日，「基于辅助驾驶的塔吊控制方法、系统以及终端设备」正式进入专利公布阶段。申请人为广东光速智能设备有限公司和北京中铁建建筑科技有限公司，该项塔机操作控制专利涉及塔吊设备的智能化辅助驾驶技术。据专利信息显示，通过采用A3C算法构建自适应决策模型，该技术可显著优化塔吊设备在不同作业场景下的模式匹配与任务执行效率，实现突破性进展。发明人为刘浩、姜贺、回亮、郑宇、葛晓东、廖炳焕、梁立弘、董磊、康雷、王宁、李静和闫珅。 「本申请实施例提供一种基于辅助驾驶的塔吊控制方法、系统以及终端设备，属于塔机操作控制技术领域。该方法包括：在塔吊设备中部署控制系统；根据塔吊设备的历史状态信息、历史模式选择信息、塔吊作业任务的历史执行情况，采用A3C算法构建塔吊设备的自适应决策模型，用以选取与塔吊设备最匹配的辅助驾驶模式；获取塔吊设备的实时状态信息，并采用自适应决策模型配置与实时状态信息匹配的目标模式；接收用户对塔吊设备发出的操作指令，基于操作指令构建塔吊设备在目标模式下的塔吊任务模型；向用户展示塔吊任务模型；用户确认塔吊任务模型之后，将塔吊任务模型下发至控制系统，以控制塔吊设备按照作业时序完成对应的作业任务。」

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