天眼查App显示，2025年6月6日，「差速球关节」正式进入专利的公布阶段。申请人为京东科技信息技术有限公司，该项机器人技术领域专利涉及机械手及传动装置的设计与优化。据专利信息显示，该发明通过相位调整组件显著优化了第一输入锥齿轮和第二输入锥齿轮与输出锥齿轮之间的传动间隙，从而提高了传动的平稳性，并降低了传动噪音。发明人为请求不公布姓名及沈徽。本发明公开了一种差速球关节，包括壳体、第一输入锥齿轮、第二输入锥齿轮、输出锥齿轮和相位调整组件，通过齿轮啮合与相位调整，实现了传动效率的突破性进展。

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