天眼查App显示，2025年6月6日，「C型臂的运动控制方法、系统、设备、介质及程序产品」正式进入专利公布阶段。申请人为上海电气集团股份有限公司，该项医疗设备专利涉及C型臂在医疗成像领域的精准运动控制技术。据专利信息显示，通过该方法能够显著优化C臂的运动状态，并提高采集到的图像质量。发明人为吴扬波、李丹、林子隽、孙紫盎、高强、唐丽婵。 「本公开提供了一种C型臂的运动控制方法、系统、设备、介质及程序产品，该控制方法包括：在当前曝光周期下，同步驱动曝光设备对目标扫描对象执行当前的子扫描任务和驱动运动驱动设备带动C臂执行旋转操作，采用定位检测装置和光学标记组件之间的光信号，确定C臂在当前运动状态下每个采集点处的实际位置信息；基于获取到的任意相邻两个采集点的实际位置信息，得到对应的实际位置差值，并基于实际位置差值和与实际位置差值对应的时间差值，计算C臂的当前旋转速度；基于当前旋转速度，生成匹配的运动控制策略调整当前运动状态，以使C臂在当前曝光周期下的旋转角度达到设定角度。通过该方法能够准确的调整C臂的运动状态以及提高采集到的图像质量。」

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