天眼查App显示，2025年6月6日，「一种电动正面吊的垂直升降控制方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为杭叉集团股份有限公司，该项起重设备专利涉及电动正面吊垂直升降控制技术领域。据专利信息显示，该方法能够显著优化电动正面吊的垂直升降效率和精度。发明人为刘大庆、马永亮、陈伟国、韩昌彬、郑波。 「本申请公开了一种电动正面吊的垂直升降控制方法及系统，所属的技术领域为起重设备技术领域。通过接收垂直升降指令后计算吊具半径误差，并结合模糊比例控制算法与PID控制算法分别生成升降和伸缩控制信息，最终实现对比例阀的精准控制，从而保证电动正面吊在高效运行的同时达到高精度的垂直升降效果。」

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