天眼查App显示，2025年6月6日，「铁路无人驾驶障碍物检测定位方法、装置、设备及介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为合肥工大高科信息科技股份有限公司，该项辅助驾驶专利涉及铁路无人驾驶场景中的障碍物检测与定位技术。据专利信息显示，该技术实现了对未知和已知障碍物的精准检测与定位，同时通过深度卷积网络实现轨道线分割，显著优化了铁路运输过程中的安全性与效率。发明人为魏臻、刘力、胡庆新、谢宝、陆阳、王峥、徐伟、杨伟。

专利摘要指出，本发明通过对点云数据进行聚类与特征提取，结合卷积神经网络和深度卷积网络，能够准确判断行进轨道上是否存在障碍物，并适用于铁路、矿井等特定场景下的轨道运输，保障运输安全并提高运输效率。

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