天眼查App显示，2025年6月6日，「一种一体式伺服滚筒电机」正式进入专利权的授权阶段。申请人为科捷智能科技股份有限公司，该项电机技术专利涉及伺服滚筒电机领域。据专利信息显示，该技术通过将编码器、驱动控制板集成于滚筒电机内部，形成一体化设计，显著优化了空间占用和抗干扰性能。发明人为裴国栋、刘伟、王朝玉、管生福。本实用新型提出的滚筒电机内部集成了编码器、驱动控制板，各部分形成一个整体，减少了中间环节，解决了目前电机加编码器加驱动器相互独立造成的占用空间大、外接干扰大等问题。

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