天眼查App显示，2025年6月6日，「一种煤矿防冲卸压钻杆识别算法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为云鼎科技股份有限公司，该项煤矿安全及智能化监控技术领域专利涉及煤矿井下防冲卸压退钻过程的视频数据采集与分析。据专利信息显示，该发明显著优化了防冲卸压过程的检测精度与效率，适应复杂井下环境，减少了因人为因素导致的漏检和误检问题，确保煤矿作业的安全性和合规性。发明人为解怀奇、高桢、郭训、孙志鹏、董泽浩、李金弟、王磊、崔润兴、田兆燕。「本发明通过本安型摄像头实时采集视频数据，并利用目标检测算法和视频动作序列检测算法对图像中的钻杆、钻机、人员状态进行识别与分析。目标检测模型负责识别钻机与钻杆的连接及脱离状态，视频动作序列检测模型则通过分析连续视频中的钻机运动方向与人员操作行为，对退钻过程中的钻杆数量进行动态计数。」

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