天眼查App显示，2025年6月6日，「高空作业平台坡道回转动作平稳控制调节方法及回转装置」正式进入专利公布阶段。申请人为山河智能装备股份有限公司，该项高空作业技术专利涉及改善斜坡上操作高空平台回转时的冲击及抖动问题。据专利信息显示，该方法可显著优化电动回转马达加速度的控制效果。发明人为毛灿、杜俊飞、刘荣、杨礼鹏、周骏捷。 「本发明公开了高空作业平台坡道回转动作平稳控制调节方法及回转装置，涉及高空作业技术领域，本方法包括第一水平倾角传感器检测第一角度值K；第二水平倾角传感器检测第二角度值L；当第一角度值K属于（0，180°）区间时判断第二角度值L是否属于（K，K+180°）区间，或当第一角度值K属于（180°，360°）区间时判断第二角度值L是否属于（K，360°）∪（0，K‑180°）区间，若是则判断回转手柄电信号是否为左，若是则控制电动回转马达加速度按照爬坡驱动力曲线的下降段曲线W执行，若否则控制电动回转马达加速度按照爬坡驱动力曲线的上升段曲线Q执行。本方法可改善斜坡上操作高空平台回转时平台冲击及抖动问题。」

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