天眼查App显示，2025年6月6日，「一种VRS切换方法、装置及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为广州中海达卫星导航技术股份有限公司，该项测量测试专利涉及高精度定位技术的应用场景。据专利信息显示，该技术可显著优化终端在大范围运动场景下的连续性高精度定位需求。发明人为张文皓、刘美彤、左翔、张晋升、潘国富和罗泽彬。 「本申请提出了一种VRS切换方法、装置及存储介质，该方法包括：接收终端上报的概略位置，概略位置为终端基于附近VRS的差分数据进行RTK定位得到的，其中，终端在进行RTK定位的过程中会产生滤波解算结果；基于概略位置确定终端需要切换VRS、且需要切换主参考站时，计算切换主参考站前后各卫星的模糊度差值，记录为模糊度基准变化值；生成包含模糊度基准变化值的第一电文；向终端播发第一电文和新VRS的差分数据，由终端在接收到第一电文时，基于模糊度基准变化值和新VRS的差分数据沿用旧的滤波解算结果进行RTK定位。本申请使得终端可以满足在大范围运动场景下出现VRS切换时的连续性高精度定位需求。」

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