天眼查App显示，2025年6月6日，「伺服控制镜头回差测量及消除方法、装置及其可读存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为浙江兆晟科技股份有限公司，该项电通信技术专利涉及镜头伺服系统的自动控制领域。据专利信息显示，该技术显著优化了镜头自动调焦和变倍的精度与速度。发明人为安翔、黄大江。

本发明提出了一种伺服控制镜头回差测量及消除方法，旨在解决现有镜头伺服系统中因电机自身、角度传感器及传动结构的回差导致镜头自动控制定位精度下降的问题。其核心要点是在镜头伺服系统上电自检时，利用安装在伺服行程两端或中心的限位光耦，控制电机驱动镜头导轨正反向运动，记录触发限位光耦电平跳变时的位置传感器读数值A和B，计算回差（A-B），并在后续伺服控制中通过调整转动方向消除回差影响。该方法无需出厂标定，适应结构变化，适用于影视创作、安防监控及日常拍摄等领域。

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