天眼查App显示，2025年6月6日，「一种多模式智能充电方法、系统、机器人及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为广东天波信息技术股份有限公司，该项机器人技术领域专利涉及智能充电系统的创新应用。据专利信息显示，该发明能够显著优化充电的便利性。发明人为陈堪宜、苏似霖、庄雁淳。

本发明具体应用于机器人，设置有交互模块、主控模块和电源模块。方法包括：交互模块响应于自主充电的触发信息，向主控模块下发包含充电桩点位的回充指令，调用主控模块控制机器人移动到充电桩点位；主控模块识别充电桩点位对应的充电桩，触发电源模块和充电桩中的充电模块对接，接收电源模块反馈靠桩成功的信息；在靠桩成功后，电源模块监测充电数据并上报给主控模块，主控模块根据充电数据判断电源模块是否充电完成，在充电完成后通知交互模块和电源模块停止充电。此技术突破性进展有助于提升机器人自主充电的智能化水平。

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