在第七届北京智源大会上，智源研究院院长王仲远发布了“悟界”系列大模型，包括Emu3、Brainμ、RoboOS 2.0、RoboBrain 2.0以及OpenComplex2。

Emu3作为原生多模态统一架构，赋予大模型理解和推理世界的能力。Brainμ基于Emu3引入脑信号数据，实现神经科学任务的大一统。这些模型可成为人机交互具身场景的基础模型。

RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0在初代基础上性能大幅提升，新增多机协作规划和物理常识驱动的空间推理能力，并已全面开源，包含框架代码、模型权重、数据集与评测基准，以推动具身智能发展。

OpenComplex2可在原子分辨率层面捕捉分子相互作用，探索微观构象波动与宏观生物功能的跨尺度关联。

目前，智源研究院已与全球20多家具身智能企业建立战略合作关系，共同构建开放协同的具身智能生态体系。研究院坚持开源开放原则，已开源约200个模型和160个数据集，模型全球总下载量超6.4亿次，数据集下载量近113万次，项目代码下载量超140万次。

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