众擎机器人近日公布一项关于人形机器人直膝行走的专利技术。该技术旨在提升机器人在复杂地形上的稳定性与适应能力，通过模拟人类直膝行走的姿态，使机器人能够更高效地完成任务。此专利详细描述了机器人的腿部结构设计及控制算法优化方案，为未来人形机器人应用场景提供了更多可能性。

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