天眼查App显示，2025年6月10日，「一种基于障碍物高度的雷达探测控制方法及装置」正式进入专利公布阶段。申请人为广汽埃安新能源汽车股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及车辆倒车时对低矮障碍物的精准检测与控制。据专利信息显示，该技术可显著优化泊车体验，避免误触发紧急制动功能。发明人为罗经纬、彭君、伊海霞、黎润东。

本申请提供了一种基于障碍物高度的雷达探测控制方法及装置，具体包括：在目标车辆处于倒车工况下，获取车辆雷达的第一雷达原始距离；当雷达距离发生更新时，获取第二雷达原始距离，并结合车辆后退距离以及车辆雷达安装位置距离地面的垂直高度，计算障碍物高度。当障碍物高度低于预设阈值时，控制车辆雷达关闭障碍物距离预测功能。通过这一方法，能够有效避免对低矮障碍物进行不必要的距离预测估算，从而提升驾驶体验度。

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