天眼查App显示，2025年6月10日，「面向自动驾驶的伺服动力控制系统及方法」正式进入专利公布阶段。申请人为鞍山森远路桥股份有限公司，该项控制领域专利涉及自动驾驶中的伺服动力控制技术。据专利信息显示，本发明解决了实际应用中面临的车距受温度变化影响、电机反电势和负载转矩扰动的问题，实现显著优化。发明人为郭澎岳、王帅、孙特、姜权效、崔玉轩、李德君、李永华、连燕云、王志超。 「本发明公开面向自动驾驶的伺服动力控制系统及方法，其中系统包括温度传感器，用于采集路面实时温度；第一数据处理器，与温度传感器连接，根据路面实时温度来确定期望车距；定位模块，用于获取实时位置信息；第二数据处理器，与定位模块以及第一数据处理器连接，根据期望车距和实时位置信息确定期望位置信息；位置PI D控制器，与第二数据处理器连接，根据期望位置信息调整车辆的位置；角度传感器，用于获取实时转向角度；伺服电机；角度PI D控制器，与角度传感器和伺服电机连接，用于根据控制指令与实时转向角度控制所述伺服电机。」

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