天眼查App显示，2025年6月10日，「扭矩控制方法、装置、设备及介质」正式进入专利公布阶段。申请人为湖南道依茨动力有限公司，该项车辆控制专利涉及车辆模式切换时的扭矩调整技术。据专利信息显示，通过该方法可显著优化车辆在自适应巡航模式与定速巡航模式切换时的顿挫感，从而提升驾驶体验感。发明人为罗江、李志强和郑昌。

本申请实施例提供一种扭矩控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：首先，当检测到车辆由自适应巡航模式进入定速巡航模式的切换信号时，获取车辆的实时车速相对定速巡航模式的目标速度的速度偏差；然后，若速度偏差大于预设的速度偏差，则根据实时速度和目标速度，确定车辆由实时扭矩调整至车辆对应的最高扭矩的调整速率；最后，根据调整速率，控制车辆由实时扭矩调整至最高扭矩。通过这种方法，减小了车辆在进行模式转换时的顿挫感，提高了驾驶体验感。

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