6 月 11 日，地瓜机器人推出行业首款单 SoC 算控一体化机器人开发套件 RDK S100。该产品采用类人大小脑架构设计，支持具身智能大小模型高效协作，打通“感知-决策-控制”闭环，助力机器人开发者实现快速产品化和多场景部署。

RDK S100 集成 CPU、BPU 和 MCU，在单一 SoC 平台上实现超级异构协同。其“大脑”由 6 核心 Arm Cortex-A78AE CPU 和 Nash 架构 BPU 组成，提供 100K DMIPS 算力与 80 TOPS 性能；“小脑”则由 4 核心 Arm Cortex-R52+MCU 组成，具备 6K+ DMIPS 算力，专注于实时运动控制。

通过大小脑动态融合与无缝切换，RDK S100 支持复杂任务处理。例如，“请帮我拿取杯子”任务中，CPU 和 BPU 处理视觉语义检测并完成决策规划，MCU 则基于结果输出精准动作指令。

RDK S100 提供丰富外围接口（如 40PIN、M.2、USB 等）及全链路开发基础设施，涵盖热门 AI 模型、数据闭环方案、硬件加速 ROS 2 功能包等资源，为开发者提供一站式支持。

地瓜机器人 CEO 王丛表示，公司将围绕数据引擎、操作控制、运动控制和智能导航开展全栈布局，并构建开放生态。目前，已有超过 20 家头部客户合作，超过 50 家客户参与 RDK S100 测评。

RDK S100 市场定价为 2799 元，即日起预售优惠价 2499 元，预付用户可获赠 Wi-Fi 模组。相机扩展板、MCU 接口扩展板等配件同步发售。预计 2026 年第一季度，地瓜机器人将推出更多高算力产品以支持高级应用场景。

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