天眼查App显示，2025年6月10日，「机器人的路径规划方法、系统、设备、介质及程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为上海电气集团股份有限公司，该项控制领域专利涉及机器人路径规划技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化路径规划的准确性和可靠性。发明人为姜慧羚、吕燕。

本公开提供了一种机器人的路径规划方法、系统、设备、介质及程序产品。路径规划方法包括：获取栅格地图中标注的第一起点和第一终点；基于栅格地图、第一起点、第一终点以及蚁群算法，得到机器人的第一行进路径，将第一行进路径和栅格地图输入至目标向量机模型；响应于目标向量机模型的输出结果为第一行进路径上无障碍，则将第一行进路径规划为机器人的目标行进路径。通过蚁群算法能够在复杂的栅格地图中找到从第一起点到第一终点的第一行进路径；通过目标向量机模型对蚁群算法输出的第一行进路径进行验证，确保蚁群算法输出的第一行进路径上无障碍，从而进一步提高得到目标行进路径的准确性和可靠性。

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