天眼查App显示，2025年6月10日，「一种便携式焊接机器人及其焊接方法」正式进入专利公布阶段。申请人为中国铁建重工集团股份有限公司，该项焊接机器人专利涉及自动化焊接技术领域。据专利信息显示，该发明通过移动模块解决现有焊接机器人转运困难问题，同时采用双目视觉模块实现焊缝定位，显著优化了焊缝高度分层问题，从而实现箱型梁、车架及车厢等结构件的自动化焊接。发明人为李肖、李鹏、杨方明、姚浩、蒲英钊、匡白潞和欧阳可。「本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种便携式焊接机器人及其焊接方法，所述便携式焊接机器人包括焊接模块、调节模块、移动模块和双目视觉模块，本发明中的移动模块可以解决现有焊接机器人转运困难问题，同时针对箱型梁、车架及车厢等结构件的焊接问题，本发明采用双目视觉模块实现焊缝定位，从而解决了焊缝高度分层问题，实现箱型梁、车架及车厢等结构件的自动化焊接。」

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