南方电网电力科技股份有限公司一种辅助操作高压室手车断路器的外骨骼机器人专利公布(机器人技术专利快讯)

天眼查App显示,2025年6月10日,「一种辅助操作高压室手车断路器的外骨骼机器人」正式进入专利公布阶段。申请人为南方电网电力科技股份有限公司,该项机器人技术专利涉及高压室手车断路器的辅助操作。据专利信息显示,该技术实现了全身共同发力的改进目的,针对高压室手车断路器的操作任务起到显著优化的效果。发明人为江俞纬、钟力强、麦晓明、雷霆和鲁虹。本发明公开了一种外骨骼机器人,其包括躯干固定结构、两个手臂组件和两个操作部。通过支杆-大臂连杆-小臂连杆组成的三段铰接形式,结合腰髋、肩部和肘部三个驱动件协同助力,可将旋转端或推拉端调整至朝向手车断路器的位置,满足对不同检修操作的辅助需求。

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