天眼查App显示，2025年6月10日，「一种六维传感器的数据采集与分析系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为杭州柯林电气股份有限公司，该项传感器检测技术专利涉及六维传感器数据采集与分析在机械臂动态仿真和优化训练中的应用。据专利信息显示，该技术显著优化了机械臂在复杂环境中的适应能力，并提升了控制系统的鲁棒性和稳定性。发明人为谢东、谢炜、聂明军、崔福星、王满平、王震、吴征、陈挺、申嵩和胡小杰。

本发明通过生成动态变化的仿真数据，为神经网络模型提供了丰富的训练样本；结合强化学习模型，系统能够在虚拟环境中自适应地调整机械臂的行为，优化其在不同温度和外力条件下的操作。这种动态仿真与优化训练机制，不仅增强了机械臂在复杂环境中的适应能力，还提高了其控制系统的鲁棒性和稳定性。

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