天眼查App显示，2025年6月10日，「一种自动寻孔机械臂用起爆药卷供料料仓」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京科技大学、山西壶化集团股份有限公司、山西壶化集团爆破有限公司，该项爆破技术领域专利涉及隧道爆破技术中的自动寻孔机械臂供料系统。据专利信息显示，该发明显著优化了药卷输送过程中的卡料问题，通过增设引导板为药卷下降提供支点，有效避免自由下落时因重力差异导致的卡料现象。发明人为秦东、杨仁树、侯贵云、左进京、蔡杨波、赵勇、闫策、张亮亮。「本发明公开了一种自动寻孔机械臂用起爆药卷供料料仓，包括仓体、气动装药机以及固定连接于仓体底端的物料通道，所述气动装药机固定连接于物料通道底部，所述仓体内壁转动连接有料盘；本发明在对仓体内部的药卷进行输送时，通过引导板为药卷的下降增设支点，为料卷的下降提供引导，避免药卷自由下落时因自身两端重力不同导致下降时与物料通道内壁接触后形成卡料。」

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