Meta发布全新世界模型V-JEPA 2,提升动作预测与建模能力

Meta推出全新世界模型V-JEPA 2,旨在通过世界模型理解物理现实、预测结果并制定高效策略。

V-JEPA 2拥有12亿参数,基于2022年首次分享的联合嵌入预测架构(JEPA)构建。JEPA在图像和3D点云等模态上表现出色。新模型在去年发布的视频训练模型V-JEPA基础上,进一步强化了动作预测和世界建模能力,使机器人能够与未知物体和环境互动完成任务。

此外,Meta还发布了三个新的基准测试,用于评估现有模型在视频学习和推理世界方面的能力。通过开源V-JEPA 2,Meta希望为研究人员和开发者提供先进的模型和基准测试,以推动更强大、更智能AI系统的研发,从而改善人们的生活质量。

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