天眼查App显示，2025年6月17日，「车辆转向控制方法及控制单元」正式进入专利的公布阶段。申请人为博世汽车部件（苏州）有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及车辆转向辅助功能的技术应用。据专利信息显示，通过优化目标驱动扭矩和目标制动扭矩的计算方式，显著提升车辆在转向辅助功能激活或退出时的平顺性，使驾驶员感知不到车速或加速度的变化。发明人为刘强、王晓亮、陈燕。 「本发明提供了一种用于车辆的转向控制方法和控制单元。该方法通过响应于车辆的转向辅助功能的功能激活信号或功能退出信号，基于车辆的驾驶员请求的驱动扭矩和目标制动扭矩确定目标驱动扭矩，确保车辆在转向辅助功能切换过程中具备更高的舒适性和稳定性；其中，目标制动扭矩由转向辅助功能生成，用于实现目标转弯半径和/或目标转向角度。」

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