天眼查App显示，2025年6月17日，「侧向加速度确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为东风电子科技股份有限公司，该项车辆技术专利涉及车辆侧倾控制领域。据专利信息显示，该技术能够显著优化侧向加速度测量的实时性以及准确性。发明人为黄帅、尚玉伟、马泽、彭晨、吴鑫平、覃文强、周子轩。 「一种侧向加速度确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中，当车辆的车速大于第一车速阈值且方向盘转角大于第一角度阈值时，利用车辆动力学模型计算得到第一侧向加速度；基于IMU惯性测量单元采集的测量值得到第二侧向加速度；对第一侧向加速度和第二侧向加速度进行加权求和，得到第三侧向加速度；其中，所述第三侧向加速度用于进行车辆侧倾控制。通过本申请，基于车辆动力学模型以及IMU惯性测量单元采集的测量值综合确定用于进行车辆侧倾控制侧向加速度，提高了侧向加速度测量的实时性以及准确性。」

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