天眼查App显示，2025年6月17日，「防滑控制方法、装置、电机控制器及车辆」正式进入专利公布阶段。申请人为无锡星驱动力科技有限公司和无锡星驱科技有限公司，该项车辆技术专利涉及一种能够有效降低因防滑误控制而导致车辆行驶过程中动力下降风险的解决方案。据专利信息显示，该方法通过基于各电机的扭矩变化率和转速变化率进一步确定对应的驱动轮是否满足防滑控制条件，从而显著优化了车辆防滑控制性能。发明人为陈杰、章宏文、于海生、郑富辉和张龙龙。 「本申请提供了一种防滑控制方法、装置、电机控制器及车辆，该方法应用于车辆的电机控制器，电机控制器用于对车辆的驱动电机进行控制，驱动电机包括用于驱动左驱动轮的电机和用于驱动右驱动轮的电机，该方法在基于车辆的当前车速以及各电机的当前转速确定为车辆的驱动轮发生打滑时，基于各电机的扭矩变化率和转速变化率确定满足防滑控制条件的驱动轮，以控制目标电机进行扭矩调节，目标电机为满足防滑控制条件的驱动轮对应的电机，由此，当存在驱动轮转速异常而识别为车辆打滑时，能够根据各电机的扭矩变化率和转速变化率进一步确定对应的驱动轮是否满足防滑控制条件，从而能够有效降低因防滑误控制而造成车辆在行驶过程中动力下降的风险。」

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