天眼查App显示，2025年6月17日，「一种行星轮系式减速差速传动机构及其传动方法」正式进入专利公布阶段。申请人为哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司、哈尔滨东安汽车动力股份有限公司，该项机械传动专利涉及电机与行星轮系的结合应用。据专利信息显示，该发明实现了结构紧凑、传动比大、易制造等显著优化效果，并通过行星轮系突破了传统传动机构的技术瓶颈。发明人为杨林、宋文福、王墨、毕崇盛、于泳轩、石伟、韩军龙、智佳琦、赵彦辉、李晓宇、张艳慧、韩学勇、聂金全、陈海龙、李人鹏、都智勇、杨鼎铭、李雪松。「一种行星轮系式减速差速传动机构及其传动方法」采用电机定子与壳体连接，转子与太阳轮一连接并套在第一输出轴外，通过多级行星轮系实现差速功能，提升了传动效率和可靠性。

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