天眼查App显示，2025年6月17日，「基于多模态融合的车辆感知方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为奇瑞商用车（亳州）有限公司，该项智能驾驶专利涉及车辆感知技术领域，能够显著优化目标物体识别精度。据专利信息显示，通过将图像数据与点云数据进行多模态融合，极大提高了行驶前方的目标物体识别能力。发明人为刘糠继、项南军、陈天任、童建成。 「本发明通过摄像机获取车辆行驶前方的图像数据，结合激光雷达扫描的点云数据，实现对目标物体的精准识别。通过对不同尺寸的图像特征进行拼接并投影至BEV空间，进一步与点云特征融合，从而显著提升目标物体识别精度。」

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