天眼查App显示，2025年6月17日，「一种用于风电齿轮箱传动行星架的工装夹具」正式进入专利权的授权阶段。申请人为宁波永祥铸造有限公司，该项机械手专利涉及风电齿轮箱传动行星架加工技术领域。据专利信息显示，该技术可以显著减少加工过程中行星架的变形或损伤，有效提高行星架的加工精度，满足高质量风电齿轮箱的要求。发明人为张洪超、张永雷。 「本实用新型公开了一种用于风电齿轮箱传动行星架的工装夹具，包括工作台；产品放置架，其竖直设置在所述工作台的上侧；所述产品放置架包括上下相对设置在底板，所述底板之间通过多个连接板连接，所述底板的中部设置有避让孔，上部的所述底板上穿设有多个定位轴，所述定位轴的底部设置有驱动装置；多个夹紧部设置在所述连接板的外侧壁上，所述夹紧部包括与所述连接板相连的连接支架，所述连接支架的上侧设置有固定块，所述固定块内滑动设置有滑块，所述滑块和所述固定块之间设置有丝杆，所述滑块的一端上部设置有压块。本实用新型可以减少了加工过程中行星架的变形或损伤，提高了行星架的加工精度，满足高质量风电齿轮箱的要求。」

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