天眼查App显示，2025年6月17日，「车辆纵向控制方法及装置」正式进入专利公布阶段。申请人为北京经纬恒润科技股份有限公司，该项车辆控制专利涉及车辆纵向控制技术领域。据专利信息显示，该技术能够显著优化车辆稳定性和安全性。发明人为戴渌爻、怀周玉、李学聪和王博。

专利摘要指出，本申请公开了一种车辆纵向控制方法及装置，包括获取车辆控制指令；从预设的纵向控制模式中确定与车辆控制指令对应的目标纵向控制模式，纵向控制模式包括驱动模式，驱动模式包括扭矩子模式、速度子模式、加速度子模式、位置子模式中的至少两种子模式；在目标纵向控制模式为驱动模式下的任意一种子模式的情况下，基于车辆控制指令和目标纵向控制模式对应的轨迹规划算法，进行车辆轨迹规划，得到规划指令；通过目标纵向控制模式对应的纵向控制器，基于规划指令，确定目标扭矩；控制车辆按照目标扭矩运行。本申请实施例，根据车辆控制指令从纵向控制模式中选取符合控制需求的模式进行车辆纵向控制，从而提升了车辆的稳定性和安全性。

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