天眼查App显示，2025年6月17日，「顶管机、顶管机监测控制方法、系统、设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为中冶京诚工程技术有限公司和中冶京诚数字科技（北京）有限公司，该项机械加工领域专利涉及钢管制造技术中的顶管机监测与控制。据专利信息显示，通过该技术，能够显著优化顶管机发生冲穿时的警告与停机效果。发明人为薛岳钊、张东、冉庆东和李凡。

专利摘要表明，本发明提供了一种顶管机监测控制方法，包括获取主行程图像、辅助行程图像及齿条坐标，并基于拼接图像计算位移偏差值以判断是否发生冲穿。在冲穿发生时，可执行发出预警、警告或控制停机等操作，有效提升顶管机运行的安全性和稳定性。

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