天眼查App显示，2025年6月17日，「基于无人机群日志图重叠计算的攻击检测方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为西安电子科技大学、远江盛邦（北京）网络安全科技股份有限公司、西安联飞智能装备研究院有限责任公司，该项网络安全专利涉及无人机群体入侵检测技术领域。据专利信息显示，该方法通过图操作技术对无人机行为进行全面复盘，实现显著优化的攻击模式识别与路径溯源。发明人为李腾、刘芮彤、谢亚轩、魏志立、张胜凯、权晓文、李德彪。 「本发明公开了一种基于无人机群日志图重叠计算的攻击检测方法及系统，属于无人机检测技术领域，该攻击检测方法根据无人机群体历史时间段的攻击日志构建攻击样本图；根据攻击样本图中每个节点的阻尼系数以及节点间的频繁度，并结合动态扩展策略生成攻击特征子图；根据无人机集群的行为日志构建无人机行为的图结构，采用采样算法对无人机图结构的核心节点进行扩展，构建攻击行为特征的重叠区域图；确定各攻击特征子图与重叠区域图的相似度，对重叠区域图的相似度进行叠加得到重叠区域图的攻击可信度，根据攻击可信度确定攻击行为；该方法通过图操作技术对无人机行为进行全面复盘，识别攻击模式并溯源攻击路径，从而实现高效的无人机群体入侵检测。」

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