天眼查App显示，2025年6月17日，「一种采摘机器人机械臂及采摘机器人」正式进入专利公布阶段。申请人为中国农业机械化科学研究院集团有限公司及浙江分公司，该项智能农业装备专利涉及农业自动化采摘技术领域。据专利信息显示，该发明通过优化机械臂结构设计，实现对水果等农作物的精准采摘，效率显著优化。发明人为陈凯康、赵博、王瑞雪、朱立成、韩振浩、鹿昆磊、冯旭光、周利明、吕程序、赵思远、陈月锋。 「本发明提供一种采摘机器人机械臂，包括：主转轴，于主转轴一侧依序设置有相互连接的延伸组件、机械臂本体、夹持组件；其中，延伸组件包括第一连接件、第二连接件以及装配于第一连接件的第一伸缩结构，第一伸缩结构与第二连接件连接；夹持组件包括安装支架、第二伸缩结构、第一滑动部和第二滑动部，第一滑动部又包括依序连接的第一滑块、第一连接支架、第三伸缩结构以及第一接触块，第二滑动部又包括依序连接的第二滑块、第二连接支架、第三伸缩结构以及第二接触块，安装支架具有开槽，第一滑块和第二滑块设置于开槽中，第二伸缩结构与安装支架、第一滑块和第二滑块连接。」

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