天眼查App显示，2025年6月17日，「一种平粮机器人的传动箱」正式进入专利权的授权阶段。申请人为宁波富佳实业股份有限公司，该项工程元件专利涉及平粮机器人传动箱的技术改进。据专利信息显示，该技术方案显著优化了安装流程，并有效降低了成本，同时提升了安装精度。发明人为王跃旦、王家良、张建国、方剑强、郑建明。 「本公开提出一种平粮机器人的传动箱，通过轴向定位端面实现对输出轴的整体轴向定位，方便安装，同时降低成本和提升安装精度。」

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