天眼查App显示，2025年6月17日，「一种人形机器人手臂总成零位定位结构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为浙江方德机器人关节科技有限公司和浙江方正电机股份有限公司，该项机械手专利涉及人形机器人手臂总成零位定位技术领域。据专利信息显示，该技术能够显著优化零位定位过程，并降低费用。发明人为高志川、张鸿、顾瑜芯、金启前和杨永奇。本实用新型整体结构简单，操作方便，能够更快速精准找出零位丢失问题，适用于人形机器人手臂的装配与调试场景。

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