天眼查App显示，2025年6月17日，「生化污泥在线监测装置及自动上水控制方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京今大禹环境技术股份有限公司，该项控制与调节专利涉及生化污泥监测与水处理自动化领域。据专利信息显示，通过多模态数据实现对观察瓶的实时监测和自动上水控制，显著优化了生化污泥在线监测的效率和精度，从而提升水处理效果。发明人为李静、张继超、赵晶、杜金虎、尹胜奎和王政浩。专利摘要指出，该方法包括获取启动抽水泵的时间差、视觉液位高度信息和实际液位高度信息，并根据这些数据确定废水状态，进而控制抽水泵启动或停止，以完成自动上水操作。

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