天眼查App显示，2025年6月20日，「车辆控制决策模型的训练方法、数据获得方法及装置」正式进入专利公布阶段。申请人为广州汽车集团股份有限公司，该项智能驾驶专利涉及自动驾驶车辆的能量优化控制技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化驾驶安全性和平顺性的同时，实现最优能量控制。发明人为陆元媛、王兴鹭、钟嘉城、苏子晴、严修、吕鲲鹏。 本申请实施例提供了一种车辆控制决策模型的训练方法、数据获得方法及装置，通过利用近端策略优化损失函数确定累积奖励，以调整车辆控制决策模型的模型参数得到训练后的车辆控制决策模型，从而在保证驾驶安全和平顺的前提下，进一步提升能量使用效率。

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