天眼查App显示，2025年6月20日，「一种车辆转向电机扭矩补偿控制方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为奇瑞汽车股份有限公司，该项车辆控制技术专利涉及车辆转向电机扭矩补偿控制领域。据专利信息显示，通过自适应学习与优化动态优化补偿参数，可显著优化补偿修正扭矩值的精确性。发明人为高家兵、刘慧建、吴罡、伍和龙、彭怀辉。

本公开提供了一种车辆转向电机扭矩补偿控制方法及系统，具体包括：获取车辆的多传感器信号并进行预处理；根据预处理后的多传感器信号识别车辆行驶状态；根据车辆行驶状态确定电机扭矩补偿模式，并计算确定的电机扭矩补偿模式下的补偿修正扭矩值，同时限制补偿扭矩最大值。其中，所述车辆行驶状态包括直道行驶模式和弯道行驶模式，电机扭矩补偿模式包括直道扭矩补偿和弯道扭矩补偿。

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