天眼查App显示，2025年6月20日，「一种路口识别方法」正式进入专利公布阶段。申请人为知行汽车科技（苏州）股份有限公司，该项辅助驾驶领域专利涉及自动驾驶中的路口场景识别技术。据专利信息显示，该技术可显著优化路口识别的准确性和稳定性。发明人为张尽晶、崔迎辉和宋阳。

本申请公开了一种路口识别方法，包括在自车行驶过程中实时获取车辆行驶信息；车辆行驶信息包括车道线信息、自车与前方障碍物之间的纵向距离。若车辆行驶信息满足第一路口识别条件，则进一步确定车辆行驶信息和车道线质量是否满足第二路口识别条件，并基于当前路沿的路沿长度和车道线信息中的车道线长度，判断当前路沿是否为路口处的路沿。当前路沿包括紧邻自车的两侧路沿；车道线长度包括紧邻自车的两侧车道线的长度。若所有条件均满足，则识别当前行驶场景为路口场景。本申请通过多方面、多层次、多维度综合进行路口识别，以提升系统性能。

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