天眼查App显示，2025年6月20日，「一种车辆载荷估算方法以及车辆控制设备」正式进入专利权的授权阶段。申请人为质子汽车科技有限公司，该项车辆技术专利涉及通过多模态载荷估算网络对目标车辆的载荷状态进行精准预测，从而实现驱动控制策略调整和续航预估的技术应用场景。据专利信息显示，该方法显著优化了目标车辆载荷估算的精度，使得估算结果更加准确。发明人为赵嘉乐、呼超、魏特特、马清、邹凡。 「本申请提供了一种车辆载荷估算方法以及车辆控制设备，涉及车辆技术领域，其中，该方法包括：获取目标车辆上图像传感器采集的当前时刻的目标环境图像和目标车辆上底盘域信号传感器采集的当前时刻的目标动力信号，根据目标环境图像和目标动力信号，采用预训练的多模态载荷估算网络进行载荷预测，得到目标车辆在当前时刻的第一预估载荷值，根据第一预估载荷值，确定目标车辆在当前时刻的目标载荷状态，目标载荷状态用于对目标车辆的驱动控制策略进行调整以及对目标车辆进行续航预估。本申请提高对目标车辆载荷估算的精度，使得对目标车辆载荷的估算结果更加准确。」

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