天眼查App显示，2025年6月20日，「一种电动胶枪的控制方法」正式进入专利公布阶段。申请人为南京腾亚精工科技股份有限公司，该项电机控制专利涉及电动胶枪运行状态监测技术领域。据专利信息显示，该发明能够显著优化电机和控制器的安全性，有效避免烧毁现象的发生。发明人为吴桂友、渐煜芯、彭志豪。 「一种电动胶枪的控制方法」通过在电机运行过程中周期性插入脉宽调制电压为0的状态帧，并对电机反向电动势进行采样，将采样数据与设定阈值比较，从而判断电机是否处于堵转或正常运行状态。这一技术可广泛应用于电动胶枪设备的智能化管理，提升设备运行可靠性。

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