天眼查App显示，2025年6月20日，「车辆控制方法、装置、设备、自动驾驶车辆和存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为北京百度网讯科技有限公司，该项自动驾驶专利涉及自动驾驶、数据抖动、参数跳变等场景。据专利信息显示，该技术能够显著优化车辆运行参数的稳定性与控制精度。发明人为王宁。 「本公开提供了一种车辆控制方法，涉及自动驾驶领域，可应用于自动驾驶、数据抖动、参数跳变等场景。该方法包括：响应于接收到用于获取车辆运行参数的请求，得到在前预定时段内采集的运行参数的多个历史值，预定时段的时长根据接收到请求的目标时刻确定；基于预定时段内多个历史值的采集时序和各历史值的出现频次，确定多个历史值的多个重要度，重要度表征对应历史值对运行参数稳定性的影响程度；基于多个重要度，从多个历史值确定运行参数的目标值，以便控制车辆基于运行参数的目标值运行。本公开还提供了一种车辆控制装置、电子设备、自动驾驶车辆、存储介质和程序产品。」

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